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具身機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán) NERA-P
  • 激光SLAM + 視覺(jué) + IMU
    導(dǎo)航方式
  • 2D / 3D激光
    標(biāo)配激光掃描儀
  • 300kg
    額定載荷
  • 前后、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)、橫移
    行駛方向
  • 動(dòng)力電48V 20A
    系統(tǒng)電48V 5A
    載具供電接口
  • 5°
    地面坡度
尺寸
L*W*H  82.5*635*487 mm性能最大速度 1.8m/s（空載） 1.0m/s（滿載）
旋轉(zhuǎn)直徑 800mm（原地旋轉(zhuǎn)）可跨越縫隙寬度  35mm
運(yùn)動(dòng)雙舵輪驅(qū)動(dòng)可跨越臺(tái)階高度  10mm
支持前后、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)、橫移電池磷酸鐵鋰電池
傳感器2D/3D標(biāo)配激光掃描儀電池規(guī)格  48V / 60Ah
環(huán)境要求室內(nèi)，溫度 0℃~40℃，濕度 10%~90%無(wú)凝露電池壽命  ≥1500次循環(huán)

無(wú)粉塵，無(wú)易燃易爆、腐蝕性氣體充電時(shí)長(zhǎng)  2h
擴(kuò)展接口載具供電接口  動(dòng)力電48V 20A、系統(tǒng)電48V 5A通訊無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議  IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 2.4G/5G Hz
載具通訊接口  Modbus RTU/Modbus TCP/IO


產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
Product Advantages
穩(wěn)定底盤(pán)系統(tǒng)
支持全向移動(dòng)，為機(jī)器人的移動(dòng)和操作提供穩(wěn)定平臺(tái)
  • 先進(jìn)控制算法
    支持高精度 SLAM 導(dǎo)航，智能軌跡規(guī)劃
  • 智能硬件架構(gòu)
    擁有豐富的傳感器配置，全身輕量化設(shè)計(jì)
  • 便捷應(yīng)用開(kāi)發(fā)
    完整的應(yīng)用開(kāi)發(fā)路徑，以及豐富的技能庫(kù)，讓具身智能技術(shù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)迅速實(shí)現(xiàn)，場(chǎng)景快速落地
  • 集群調(diào)度
    接入NERA-S 具身機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)
穩(wěn)定底盤(pán)系統(tǒng)
支持全向移動(dòng)，為機(jī)器人的移動(dòng)和操作提供穩(wěn)定平臺(tái)
先進(jìn)控制算法
支持高精度 SLAM 導(dǎo)航，智能軌跡規(guī)劃
智能硬件架構(gòu)
擁有豐富的傳感器配置，全身輕量化設(shè)計(jì)
便捷應(yīng)用開(kāi)發(fā)
完整的應(yīng)用開(kāi)發(fā)路徑，以及豐富的技能庫(kù)，讓具身智能技術(shù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)迅速實(shí)現(xiàn)，場(chǎng)景快速落地
集群調(diào)度
接入NERA-S 具身機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)
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