| 尺寸 | L*W*H 82.5*635*487 mm | 性能 | 最大速度 1.8m/s(空載) 1.0m/s(滿載) |
| 旋轉直徑 800mm(原地旋轉) | 可跨越縫隙寬度 35mm | ||
| 運動 | 雙舵輪驅動 | 可跨越臺階高度 10mm | |
| 支持前后、轉彎、原地旋轉、橫移 | 電池 | 磷酸鐵鋰電池 | |
| 傳感器 | 2D/3D標配激光掃描儀 | 電池規格 48V / 60Ah | |
| 環境要求 | 室內,溫度 0℃~40℃,濕度 10%~90%無凝露 | 電池壽命 ≥1500次循環 | |
| 無粉塵,無易燃易爆、腐蝕性氣體 | 充電時長 2h | ||
| 擴展接口 | 載具供電接口 動力電48V 20A、系統電48V 5A | 通訊 | 無線網絡協議 IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 2.4G/5G Hz |
| 載具通訊接口 Modbus RTU/Modbus TCP/IO | |||