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具身機器人移動底盤 NERA-P
  • 激光SLAM + 視覺 + IMU
    導航方式
  • 2D / 3D激光
    標配激光掃描儀
  • 300kg
    額定載荷
  • 前后、轉彎、原地旋轉、橫移
    行駛方向
  • 動力電48V 20A
    系統電48V 5A
    載具供電接口
  • 地面坡度
尺寸
L*W*H  82.5*635*487 mm性能最大速度 1.8m/s(空載) 1.0m/s(滿載)
旋轉直徑 800mm原地旋轉)可跨越縫隙寬度  35mm
運動雙舵輪驅動可跨越臺階高度  10mm
支持前后、轉彎、原地旋轉、橫移電池磷酸鐵鋰電池
傳感器2D/3D標配激光掃描儀電池規格  48V / 60Ah
環境要求室內,溫度 0℃~40℃,濕度 10%~90%無凝露電池壽命  ≥1500次循環

無粉塵,無易燃易爆、腐蝕性氣體充電時長  2h
擴展接口載具供電接口  動力電48V 20A、系統電48V 5A通訊無線網絡協議  IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 2.4G/5G Hz
載具通訊接口  Modbus RTU/Modbus TCP/IO


產品優勢
Product Advantages
穩定底盤系統
支持全向移動,為機器人的移動和操作提供穩定平臺
  • 先進控制算法
    支持高精度 SLAM 導航,智能軌跡規劃
  • 智能硬件架構
    擁有豐富的傳感器配置,全身輕量化設計
  • 便捷應用開發
    完整的應用開發路徑,以及豐富的技能庫,讓具身智能技術應用開發迅速實現,場景快速落地
  • 集群調度
    接入NERA-S 具身機器人集群調度系統
穩定底盤系統
支持全向移動,為機器人的移動和操作提供穩定平臺
先進控制算法
支持高精度 SLAM 導航,智能軌跡規劃
智能硬件架構
擁有豐富的傳感器配置,全身輕量化設計
便捷應用開發
完整的應用開發路徑,以及豐富的技能庫,讓具身智能技術應用開發迅速實現,場景快速落地
集群調度
接入NERA-S 具身機器人集群調度系統
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