12月3日，由中國電子學(xué)會，佛山市人民政府，廣東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦的2020全球智能機器人產(chǎn)業(yè)峰會在潭洲國際會展中心會議中心舉辦。

浙江大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家科技部智能機器人專家組專家，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機器人實驗室主任，迦智科技創(chuàng)始人熊蓉女士受邀參會，并做《面向新制造的智能移動機器人技術(shù)研究與應(yīng)用》的主題演講。

伴隨著移動機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，面對現(xiàn)代制造業(yè)物流自動化和智能化的發(fā)展需求，新一代自主移動機器人AMR的概念被提出，為各制造行業(yè)用戶提供更可靠穩(wěn)定、柔性高效的智能物流服務(wù)。

區(qū)別于傳統(tǒng)的AGV，AMR無需人工預(yù)設(shè)標識物，只依賴環(huán)境中的自然特征進行自主定位與導(dǎo)航，實現(xiàn)靈活移動。但是在大量要求搬運柔性化的工業(yè)場景里，多樣化的動態(tài)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，對于AMR的穩(wěn)定高效準確作業(yè)提出了很大挑戰(zhàn)，如何實現(xiàn)AMR的長期魯棒應(yīng)用已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。

熊蓉女士帶領(lǐng)智能機器人團隊，不斷開展技術(shù)創(chuàng)新與攻關(guān)，有效解決了超大范圍高精地圖快速構(gòu)建、復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航語義認知等關(guān)鍵技術(shù)難題，實現(xiàn)了AMR應(yīng)用的跨越發(fā)展。同時，利用在機器人智能感知和控制方向長期積累的專業(yè)經(jīng)驗，熊蓉女士還和團隊一起前瞻性地針對包括準確定位與降低成本等在內(nèi)的，實現(xiàn)AMR可靠移動中的系列重點問題進行研究，已取得了諸多突破，全面推動了AMR在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。

2016年，熊蓉女士發(fā)起成立了杭州迦智科技有限公司，積極推進各項科研成果的產(chǎn)業(yè)化。在她的帶領(lǐng)下，迦智科技自主研發(fā)的激光SLAM融合導(dǎo)航AMR具備高靈活性，在實現(xiàn)快速精準高效定位的同時，能夠自動調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)需求，充分適應(yīng)制造業(yè)精益柔性生產(chǎn)的需要。多年來，迦智科技一直專注于智能制造工廠產(chǎn)線柔性物流賽道，不斷推動著AMR在多樣化智造物流場景中的落地。比如，克服重重困難，迦智科技實現(xiàn)了在多維側(cè)插智能AGV和室外10T-60T級重載AGV等前沿技術(shù)的量產(chǎn)化應(yīng)用，填補了行業(yè)空白。截止目前，迦智科技已經(jīng)成功服務(wù)于超百家中國頭部高端制造企業(yè)用戶，生產(chǎn)AMR數(shù)量近千臺，并在一些技術(shù)指標上已經(jīng)趕超國外領(lǐng)先產(chǎn)品水平。

“產(chǎn)學(xué)研的緊密結(jié)合，運用前沿的移動機器人技術(shù)去解決具有挑戰(zhàn)性的工業(yè)物流場景，既能進一步提升相關(guān)的技術(shù)研究，又有助于實現(xiàn)創(chuàng)新技術(shù)落地對工業(yè)生產(chǎn)制造的重要影響，進而帶來整個制造行業(yè)的變革。”熊蓉女士在發(fā)言的最后說道。

工業(yè)4.0的時代，智造物流的應(yīng)用升級刻不容緩。作為一家致力于提供柔性高效的智能工廠物流解決方案的高科技企業(yè)，迦智科技將在熊蓉女士的帶領(lǐng)下，始終秉持“讓生產(chǎn)更高效 讓生活更便捷”的企業(yè)愿景，持續(xù)致力于推動移動機器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用落地，與各大優(yōu)秀合作伙伴攜手并進，不斷探索創(chuàng)新應(yīng)用場景，促進AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型賦能。