用戶(hù)是我國(guó)配電行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)，面向國(guó)內(nèi)外大型工業(yè)企業(yè)、能源企業(yè)的多行業(yè)龍頭企業(yè)和重大工程項(xiàng)目，提供從供電方案設(shè)計(jì)到供電設(shè)備提供及安裝調(diào)試的全面解決方案。作為行業(yè)龍頭企業(yè)，為了解決智能配電設(shè)備制造過(guò)程中的“訂單小批量、交貨周期短、非標(biāo)程度高、運(yùn)營(yíng)維護(hù)復(fù)雜”等行業(yè)共性問(wèn)題，切實(shí)實(shí)現(xiàn)柔性智造，希望通過(guò)建立自己的綠色數(shù)字化生產(chǎn)基地，來(lái)實(shí)現(xiàn)物流配送模式的智能升級(jí)。

挑戰(zhàn)

用戶(hù)建設(shè)廠(chǎng)房面積5.8萬(wàn)平方米，涵蓋了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)16條和立體倉(cāng)庫(kù)9座，物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)龐大，且需要精準(zhǔn)對(duì)接。生產(chǎn)基地內(nèi)部，立體倉(cāng)庫(kù)、超大負(fù)載、超低車(chē)身、高速、防塵、窄通道等多樣化的作業(yè)場(chǎng)景，對(duì)AMR設(shè)備性能要求極高。

方法

用戶(hù)部署了迦智科技數(shù)十臺(tái)500kg級(jí)立庫(kù)對(duì)接AMR+智能無(wú)人叉車(chē)+配套自動(dòng)充電樁+調(diào)度系統(tǒng)+MCS物料管理系統(tǒng)+無(wú)縫連接WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智造物流解決方案。

每臺(tái)迦智激光導(dǎo)航AMR采用分布式地圖存儲(chǔ)方式，輕松實(shí)現(xiàn)單張地圖1000000㎡以上廠(chǎng)房面積內(nèi)的人機(jī)共融作業(yè)。其中，EMMA500-ST是針對(duì)立庫(kù)接駁場(chǎng)景應(yīng)用的一款智能AMR，需要和現(xiàn)場(chǎng)近50個(gè)固定庫(kù)臺(tái)或鏈條機(jī)自動(dòng)對(duì)接，對(duì)接精度±5mm。EMMA1000的額定負(fù)荷達(dá)到了1200Kg，先進(jìn)的自適應(yīng)全向移動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)靈活的全方位移動(dòng)。調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA對(duì)所有的AMR小車(chē)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，確保了這數(shù)十臺(tái)AMR在高效協(xié)同完成作業(yè)任務(wù)的同時(shí)，避免發(fā)生路線(xiàn)沖突。

成果

高效推動(dòng)了AMR在電力成套行業(yè)的廣泛應(yīng)用，極大程度上幫助用戶(hù)解決了行業(yè)傳統(tǒng)物流管理的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了整廠(chǎng)物流的全自動(dòng)化和高可靠性。經(jīng)實(shí)際測(cè)算，項(xiàng)目實(shí)施后，用戶(hù)車(chē)間整體生產(chǎn)效率提高了81.82%，運(yùn)營(yíng)成本降低了21.54%，產(chǎn)品研制周期縮短了31.4%，產(chǎn)品不良率降低59.05%，能源利用率提升13.16%。