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航天強國的踐行者，助力中華民族偉大復(fù)興的追夢人

應(yīng)用：航空航天設(shè)備制造工廠智能化物流
應(yīng)用：航空航天設(shè)備制造工廠智能化物流
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用戶以中國的“航天強國”為使命，重視信息化與智能化能力建設(shè)，致力于以國際領(lǐng)先的高效數(shù)字化工廠運營，驅(qū)動衛(wèi)星制造無人化、數(shù)字化與智能化。

 

挑戰(zhàn)

用戶的控制系統(tǒng)將直接調(diào)用移動機器人的地圖信息下發(fā)任務(wù)，不同工位點的數(shù)據(jù)信息不同，這對于AMR系統(tǒng)的現(xiàn)場建圖及后續(xù)優(yōu)化有著較高要求。用戶廠房環(huán)境復(fù)雜，存在多工位點和部分地區(qū)空間狹窄，AMR的行駛路徑復(fù)雜。

 

方法

用戶部署了數(shù)臺迦智科技600kg級潛伏舉升AMR、自動充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR通過頂升機構(gòu)，實現(xiàn)車輛與物料貨架的自動對接、轉(zhuǎn)運；激光SLAM的融合導(dǎo)航技術(shù)，可實現(xiàn)±5mm的對接精度，確保了料架的可靠取放與準(zhǔn)確放置。同時，通過在車間的復(fù)雜路線和多工位點處設(shè)置高效動態(tài)交管，不斷優(yōu)化路線，保障了AMR搬運貨架的穩(wěn)定安全運行；

 

成果

實現(xiàn)了用戶生產(chǎn)現(xiàn)場的自動一體化，簡潔高效的生產(chǎn)模式提高了產(chǎn)線自動化、智能化程度，便于人員的管理。簡化工廠人員物流運輸，節(jié)省人力，有效提升了產(chǎn)線工作效率，，衛(wèi)星產(chǎn)能增長接近100%。

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